Electribricks: Siguelíneas

Tracklinner proporcional en Lab View: http://blog.electricbricks.com/es/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/

Instruccions del Line Folower

Aquí trobareu les instruccions de muntatge i un parell de programes. Un de molt simple i un altre amb millor funcionament.

(This robot will follow a line on the floor using the NXT 2.0 Color Sensor in Light Sensor mode.  Two programs are provided, a simple "Two-State" approach, which drives in a "zig-zag" fashion, and a more complex "Proportional" Line Follower that will follow faster and more smoothly.)

Màquina de Turing

2012 és l'any de Turing.
Aquí podeu teniu una màquina de Turing construida amb Lego Mindstorms.



Podeu fer una ullada a la resta de l'entrada del bloc d'on l'he tret, per conèixer merits i dades sobre la vida d'aquest important personatge

Presa 1

task main ()
{
// definim les variables
int blanc;
int negre;
int tolerancia=7;
int llindar;
int sentit=0;
int distancia=60;

// configuro el sensor d'intensitat
SetSensorColorRed (IN_4);
SetSensorLowspeed (IN_1);
//agafo valor negre
negre=Sensor(IN_4);
llindar= negre+tolerancia;


Wait(1000);
//giro a la dreta durant 1s
OnFwd (OUT_C, 75);
OnRev(OUT_A,75);
Wait(1000);
//agafo blanc
blanc=Sensor(IN_4);
// mentres veu mes gran que llindar
while(true){
  if(Sensor (IN_4)<llindar)
    {
    OnRev(OUT_AC,50);
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_A,50);
    OnRev(OUT_C,50);
    Wait(500);
    }//fi if
  else{
    if(SensorUS(IN_1)>distancia)
     {
       OnFwd(OUT_A,75);
       Wait (500);
   
       OnRev(OUT_A,75);
       Wait (500);
     } //fi if
    else
     {
    
     OnFwd(OUT_A,50);
     OnRev(OUT_C,50);
     Wait(200);
     OnFwd(OUT_AC,100);
     Wait(200);
     } //fi else
   } // fi else
} // fi while
} // task

escenari de la competició d'IA a la UB

Aquest és l'escenari per a l'any 2012 de la competició de robots mindstorms a la UB

Fàbrica de cotxes

Cub de Rubik

Sensor de color amb l'NXC

A la pàgina d'electribricks he trobat aquestes instruccions per usar el sensor de color del robot amb NXC.